Компания была основана в 1993 году как закрытое акционерное общество «Гидромашсервис», основная деятельность которого заключалась в поставках насосного и сопутствующего оборудования в Россию из стран СНГ (Украина, Беларусь, Молдова, Киргизстан), где находились традиционные поставщики определенных типов насосов для российского рынка. К 1995 году сфера деятельности компании начала охватывать уже практически весь рынок насосного оборудования России и СНГ, где ЗАО «Гидромашсервис» стало одним из ведущих игроков, специализирующимся на комплектных поставках насосного оборудования для нефтегазового комплекса, энергетики, жилищно-коммунального и водного хозяйства.

В период с 1997 по 2003 ЗАО «Гидромашсервис» принимало активное участие в реализации программы ООН по Ираку «Нефть в обмен на продовольствие», поставляя крупные партии насосного и другого промышленного оборудования для нефтяной отрасли и выступая генеральным подрядчиком в проектах сооружения крупных гидротехнических объектов на территории этой страны. Общая сумма контрактов, реализованных ЗАО «Гидромашсервис» в рамках программы ООН, превысила 200 млн. долл.

Начиная с 2003 года, компания выступает в качестве крупного интегратора производственных, проектных и сервисных активов в области насосного и нефтегазового машиностроения в России и СНГ.

В период с 2003 до 2008 года в состав компании как дочерние или зависимые вошли многие из наиболее крупных специализированных производителей насосного и блочно-модульного нефтепромыслового оборудования, а также ряд сервисных и строительно-инжиниринговых компаний:

2003 —	ОАО «Ливгидромаш»
2004 —	ОАО «Нефтемаш» и ОАО «Бавленский завод электродвигатель»
2005 —	ОАО «Насосэнергомаш» (Сумы, Украина) и ОАО «Ливнынасос»
2006 —	ОАО «Нижневартовскремсервис»
2007 —	ОАО Завод «Промбурвод» (Минск, Беларусь), ОАО «ВНИИАЭН» (Сумы, Украина), ОАО «Томскгазстрой», ОАО «Сибкомплектмонтажналадка», ОАО «Димитровградхиммаш»
2008 —	ЗАО НПО «Гидромаш» (Сумы, Украина), ОАО «ИПФ Сибнефтеавтоматика».
2009 —	ОАО «Институт «Ростовский Водоканалпроект»

В 2005 году на базе приобретаемых активов была создана ООО «Инвестиционно-промышленная группа «Гидравлические машины и системы», а для управления этими активами — ООО «Управляющая компания «Гидравлически машины и системы», которая стала осуществлять функции единоличного исполнительного органа в отношении всех дочерних российских компаний группы.

В сентябре 2008 года ООО «Инвестиционно-промышленная группа «Гидравлические машины и системы» была преобразована в открытое акционерное общество «Группа ГМС».